На мой взгляд, в первом приближении, и довольно грубо, конечно, такую границу можно провести так: если сказанное напечатать в виде текста, без интонаций, повышенных тонов, эмоционального окраса, и воспринимать, таким образом, только суть сказанного, и если это не содержит оскорблений и обид - то это правдивое высказывание, поданное в резкой форме. То есть по сути верно, по форме подачи - резко. Обратное, наверно, можно трактовать как хамство и все остальное.
С другой стороны, одной интонацией можно нахамить, да еще как.....
А притча, приведенная Роной, как мне кажется, являет собой классический пример того, что называется дипломатией. )))) Потому что, что есть правда? Кто знает?..