Я была свидетелем того, как на комиссию мама входила вместе с великовозрастным ребенком. Тут надо наверное сказать, что без помощи ребенок не может, например, раздеться (ведь надо делать это быстро при большой очереди!). Или плохо слышит. Или плохо понимает. Или (как вы говорите) не помнит и не знает о том, что было в детстве. Наверное, маме надо быть понастойчивее, а дочери быть "поглупее".
А при подаче документов на комиссию вы ходили вместе? Там, как правило, много разговаривают, когда проверяют карту и выписные справки из больниц.