Сложный вопрос! Похож на вопрос- "В чем смысл жизни?" Если считать что природа создала человека для лучшего познания себя, может влюблённый человек по-иному смотрит на мир, чем невлюблённый?
Интересную трактовку цели упражнений иоги встретил в интернете- главное достичь "молчания разума", а асаны и праноямы- средства. Кто-нибудь с таким мнением встркчался?